[DEVICE_CONFIG]
Head_TYPE=17
DEVICE_TYPE=3

;通信配置
[COMM_CONFIG]

;板卡接口类型(1:USB, 2:TCP, 0:USB+TCP)
MB_INTERFACE_TYPE=2

;板卡默认IP
ServerIP=192.168.127.10

;板卡默认TCP端口
ServerPort=5001

;默认通信类型(0:USB, 1:TCP)
DEFAULT_COMM_TYPE=1

;资源配置
[RES_CONFIG]

;HS黑色界面资源
RES_HS_BLACK=resAll\res_HS_Black

;板卡限位配置
[LIMIT_CONFIG]
COUNT=36
0=S_SIN1
1=S_SIN3
2=S_SIN6
3=S_SIN8
4=S_SIN4
5=S_SIN5
6=S_SIN7
;7=S_SIN3(1.03)
;8=S_SIN4(1.03)
;9=S_SIN5(1.03)
;10=S_SIN6(1.03)
11=S_H_SAFE0
;12=S_SIN8(1.03)
;13=S_SIN9(1.03)
14=S_SIN2
15=S_H_MARGIN
16=S_H_RIGHT
17=S_H_LEFT
18=S_H_LY
19=S_H_LM
20=S_H_LC
21=S_H_LK
22=S_H_Y
23=S_H_M
24=S_H_C
25=S_H_K
26=S_H_SAFE
27=S_H_ORG
28=S_H_END
29=S_H_IN0
30=S_H_IN1
31=S_H_IN2
32=S_H_IN3
33=S_H_IN4
34=S_H_IN5
35=S_H_HFIND

;马达、马达限位、限位配置中COUNT值需谨慎修改，不能随意修改接口名称前面的ID序号，如果没有ID序号，可将该项删除或不填

;板卡马达限位配置
[MOTO_LIMIT_CONFIG]
COUNT=32
0=无限位
1=S_SIN1
2=S_SIN3
3=S_SIN6
4=S_SIN8
5=S_SIN4
6=S_SIN5
7=S_SIN7
;8=S_SIN3(1.03)
;9=S_SIN4(1.03)
;10=S_SIN5(1.03)
14=S_SIN2
12=S_H_RIGHT
13=S_H_LEFT
15=强制限位
;以下为喷车板的配置
17=S_H_ORG
18=S_H_END
19=S_H_IN0
20=S_H_IN1
21=S_H_IN2
22=S_H_IN3
23=S_H_IN4
24=S_H_IN5
25=S_H_HFIND


;板卡马达配置
[MOTO_CONFIG]
COUNT=16
0=J25
1=J26
2=J24
3=J27
;4=X5
;5=X6
;6=X21
;7=X22
8=HB_Z
9=HB_Z1
;10=ExMOTO1
;11=ExMOTO2
;12=ExMOTO3
;13=ExMOTO4
;14=ExMOTO5
;15=ExMOTO6



